商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法以及系统

本发明公开了一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法以及系统，基于垃圾的垃圾类型以及空间位置触发该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务，保证了该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务的精准性以及及时性。进一步地，商用清洁机器人沿着该清洁路径对垃圾进行自主清洁；待商用清洁机器人完成该垃圾的清洁后，触发环境摄像头针对垃圾的空间位置进行二次拍摄，并基于拍摄后的图像的识别而确定垃圾的清洁状态，商用清洁机器人针对垃圾进行自主清洁，并在与环境摄像头的交互中把控垃圾的清洁情况，从而保证了商用清洁机器人针对垃圾的清洁效果以及环境摄像头对垃圾的复查效果，提高了商用清洁机器人的清洁效率以及商用清洁机器人的任务管控效果。