一种目标监测方法、装置、终端及介质

本发明公开了一种目标监测方法、装置、终端及介质，方法包括：基于预设的事件相机，获取多模态感知数据，其中，所述多模态感知数据包括光学模态数据以及雷达模态数据；将所述光学模态数据以及所述雷达模态数据分别输入至多模态融合模块中进行多模态融合，得到融合后的增强点云特征；基于融合后的增强点云特征，确定运动目标的物体边界框及其角点，并基于所述物体边界框的角点确定所述运动目标的自由度信息，以实现对运动目标的监测。本发明可实现对高速移动的小目标进行监测，并利用多模态感知融合技术来提高运动目标的识别准确率与鲁棒性。