摘要
本发明公开了一种用于处理数字地图的地图数据的方法,涉及车辆系统控制技术领域,包括步骤:S1、数据采集与预处理;S2、数据融合与解析;S3、实时更新与维护;S4、实时决策与控制;S5、反馈与优化。该用于处理数字地图的地图数据的方法,相较于完全依赖网络传输获取数据,其所受网络条件影响较小,配合先进的数据传输协议和网络技术,能够将数据实时传输的车辆系统中,有效提升了地图数据的实时性。同时能够快速、准确、高效的处理数字地图的地图数据,在高效处理的流程基础上,配合增量更新手段,尤其适用于数据量庞大、实时性要求高的情况,进一步提升了地图数据的实时性,从而提升数字地图的地图数据处理效果。
技术关键词
地图数据处理方法
增量更新
局部路径规划
数据传输协议
路径规划算法
障碍物
激光扫描仪
数据更新
传感器检测车辆
车道
更新地图数据
车辆系统
车辆定位数据
融合方法
构建数学模型
系统控制技术