基于PID和强化学习用于直升机轨迹跟踪的高级主动学习方法

本发明公开了基于PID和强化学习用于直升机轨迹跟踪的高级主动学习方法，首先根据获取的直升机实际飞行多源数据，通过对多源数据的参数选择和多源数据集成，获得有效的飞行样本用于直升机智能飞行控制系统的构建。基于直升机飞行控制样本。本发明设计了一种基于高级主动学习的直升机飞行控制方法，旨在通过自适应模型调整和自监督辅助任务，从有限的飞行样本中提取飞行控制规律，提升飞行操控与决策系统的表现。