一种大负载防爆人形机器人的多级齿轮Z型升降模块及防爆人形机器人

本发明提供一种大负载防爆人形机器人的多级齿轮Z型升降模块及防爆人形机器人，属于机器人技术领域，包括主臂和从臂，主臂的上端与从臂的下端转动连接，还包括电缸、主臂端固定齿轮和同步俯仰模块；电缸的输出端与主臂的下端连接，当电缸工作时，驱动主臂转动；同步俯仰模块通过中部法兰与主臂的法兰进行连接，当俯仰模块运动时，带动主臂法兰同步运动，从而实现主臂运动；本发明能够大大提高负载能力，实现主臂和从臂的同步俯仰动作，应用范围广泛。