一种基于机械臂的高频电刀控制方法及系统

本发明提供了一种基于机械臂的高频电刀控制方法及系统，该方法通过构建用户身体的第一三维模型，并标记出第一三维模型中的手术区域，手术区域与实际手术位置一致；当手术区域规则时，根据手术区域，设置机械臂的移动路径参数以及对应的高频电刀的输出功率参数；根据机械臂的移动路径参数以及高频电刀的输出功率参数，控制机械臂和高频电刀工作，以进行全自动模式；当手术区域不规则时，在机械臂的辅助下进行手术，以进行半自动模式，提高操作稳定性，有效提高手术精确度和手术安全性。