水下拖曳系统拖缆长度动态实时预报方法

一种水下拖曳系统拖缆长度动态实时预报方法，通过构建包含拖缆的运动学与动力学方程的拖曳系统的离散化模型，根据根据离散化模型进行拖缆长度动态预报的数值仿真。本发明能够连续准确预报拖体在给定作业深度下所需的缆长，从而确保拖体在指定作业位置稳定作业。