一种改进滑模观测器的永磁同步电机控制方法和系统

本申请提出了一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的改进滑模观测器。传统的滑模观测器在电机控制中会导致观测信息的抖动现象。本发明通过重新设计滑模观测器的控制方程，结合自适应速率，取代低通滤波器，从而提高反电动势的估计精度。使用双曲正切函数替代符号函数以减轻观测器的抖动问题，并采用锁相环技术代替反正切函数，减少估计误差和相位延迟。通过在MATLAB/Simulink中搭建基于静止坐标系的系统仿真模型，验证了本控制系统的可行性。仿真结果表明，该控制系统降低了转子转速误差和转子位置误差，从而提升了永磁同步电机的控制性能和稳定性。