一种稳定型门窗型材加工转移机械臂

本发明公开了一种稳定型门窗型材加工转移机械臂，涉及机械臂技术领域，该机械臂设计用于夹持并转移不规则形状的长条门窗型材，其特点在于夹持结构内设置了可调节夹持力度的调节结构，通过传动结构将动力传递至调节结构，实现对夹条夹取力度的统一调节。同时，限位结构对夹条的夹持力度进行限位，确保在夹持力度过大时能够自动减小，保证对不规则形状的长条型材的贴合夹持转移。此外，夹持结构还包括通过液压杆驱动的夹板，以及多个相互独立的夹条，可根据型材表面的形状进行更加贴合的夹持固定。该机械臂的设计提高了门窗型材加工的效率和稳定性。