基于动态线锚的轨道线检测方法及系统

本发明公开一种基于动态线锚的轨道线检测方法，包括：收集包含轨道目标的图像和轨道线实例标注，并进行预处理，获得由原始图像张量和掩膜图像张量组成的数据集；根据获取的数据集，采用基于动态线锚和轨道对比学习的端到端的深度神经网络结构，训练获得轨道线检测模型；将待检测的图像输入到训练完成的轨道线检测模型，输出轨道线检测结果。本发明通过动态线锚和轨道对比学习的结合，有效提取轨道线特征，提高了轨道线检测的准确率，有效的改善了真实环境下面目前对复杂轨道线检测的准确度，更有利于今后自动驾驶领域的发展。