一种双轴双面倒角设备及其控制系统

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体而言，涉及一种双轴双面倒角设备及其控制系统，包括：双面倒角机主体和安装在所述双面倒角机主体上的装夹部，设置在所述双面倒角机主体后方的抓取机器人，设置在所述抓取机器人一侧的供料部，以及安装在所述双面倒角机主体上的修边机构，可以将夹紧力向两侧延伸，形成新的装夹点，从而确保能够在相对集中和相对分散的装夹模式中自由切换，进而保证即使在加工较长的工件时，仍然能够使装夹力在工件上尽可能的分布均匀，有效防止加工时工件与旋转的刀具刚性接触后出现摆动、变形等意外情况，确保倒角加工的精度。