一种基于SLAM技术的高精度自主吊装姿态控制系统及方法

本发明涉及一种基于SLAM技术的高精度自主吊装姿态控制系统及方法，通过结合摄像头、惯性测量单元(IMU)以及激光雷达(LiDAR)，实时构建环境地图并确定货物的位置和姿态。主控制器根据传感器提供的数据进行视觉‑惯性‑LiDAR SLAM算法计算，并采用多传感器融合技术提高姿态估计的精度。自主控制系统则根据视觉‑惯性‑LiDAR SLAM算法提供的姿态信息，自主调整货物的姿态，防止磕碰。这一创新设计显著提高了吊装的安全性和精度，特别适用于小重量高价值货物在狭小空间和未知环境中的吊装作业。