一种基于多传感器融合的有限空间安全管理系统及方法

本发明涉及一种基于多传感器融合的有限空间安全管理系统及方法，包括无人机主动巡视视频终端、生命体征监测设备以及终端主机。其中无人机配备高清摄像头和环境感知传感器，用于捕捉现场视频并监测氧气含量及有毒有害气体。生命体征监测设备则集成了心率传感器、体温传感器和陀螺仪，用于监测作业人员的心率、体温和运动状态。所有设备通过星闪通讯模块等具备自组网功能的通讯模块进行数据传输，并由终端主机进行综合分析与处理。终端主机还配备了4G/5G通讯模块，以实现远程报警通知。本发明能够自动检测异常情况并触发警报，同时无人机可以自主导航到异常位置进行进一步巡视和评估，确保作业人员的安全。