摘要
本发明涉及智能交通车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法。本发明基于当前车辆启动场景,构建油耗与延误模型车辆启动阶段的多目标优化函数,设置车辆启动阶段的多目标优化函数,包括:油耗最小化和延误最小化目标函数;对多目标优化函数进行归一化;根据车辆启动场景设置目标优化的约束条件;基于当前车辆启动场景的油耗与延误模型的约束条件对油耗与延误模型进行求解,解得车辆启动阶段中车辆在不同时刻的最优加速度。本发明聚焦于对车辆燃油经济性和延误有显著影响的启动阶段,研究了在此过程中实现燃油经济性与启动延误双重改进的方法,从而改善车辆启动的控制效果。
技术关键词
延误模型
联合优化方法
道路限速值
油耗
单车
加速度
阶段
燃油消耗量
场景
智能交通车辆
车辆燃油经济性
车头
规划算法
方程
间距
轨迹