道路检测方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆

本申请涉及一种道路检测方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，应用于智能驾驶技术领域，该道路检测方法包括：获取车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像处理，得到行驶环境图像中多个道路元素的结构特征图，结构特征图用于指示道路元素的聚合信息以及多个道路元素之间的关联关系；根据多个道路元素的结构特征图，确定行驶环境图像中多个道路元素的位置信息。该方法通过亲和场图表示不同道路元素之间的关系，使得检测模型能够理解和预测道路元素之间的关联关系，提高道路元素感知的准确性。