一种农业机器人的电液悬挂提升机构

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种农业机器人的电液悬挂提升机构，包括安装框架、摆臂、作业模块、电液推杆组件、调节拉杆和张紧弹簧组件，使用时，通过控制电液推杆组件的伸出和缩回实现模块的升降功能，当电液推杆组件伸出时，拉动摆臂和调节拉杆向上摆动，实现作业模块的提升，提升的高度可以通过控制电液推杆组件伸出的行程控制，此过程张紧弹簧组件复位；当控制电液推杆组件缩回时，摆臂和调节拉杆向下摆动，实现作业模块的下放，此过程张紧弹簧组件拉伸，这样当作业模块上升时，张紧弹簧组件可以提供较大的辅力，辅助作业模块上升。