一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法

本申请属于光电控制技术领域。本申请提供一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法。本公开实施例通过图像折算视轴角度不断修正目标地理跟踪结果的方式进行在线标定，不但使标定架次飞行中光电吊舱对目标的定位和地理跟踪更加精确，而且通过存储标定后的安装偏差角，保证了后续飞行架次的目标定位和地理跟踪效果，大幅提升了飞行任务的执行效率。