一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法，属于通信技术领域。该方法通过集成卫星定位系统与MEMS惯性测量单元，构建了一套组合导航系统。在传统卫星定位/惯性松组合组合导航系统基础上，根据动中通天线工作状态、卫星定位系统的定位状态，以及动中通天线安装载体的运动状态，引入了不同类型的航向误差量测信息，自主扩充卡尔曼滤波器的观测向量，有效估计出组合导航系统的内部误差，提升其航向保持精度，进而降低遮挡重捕时长，同时在卫星定位系统失效时也可提升航向保持精度，适用于不同类型的安装载体。