一种基于PSO-HS的目标搜索方法

本发明涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种基于PSO‑HS的目标搜索方法，包括构建群机器人系统，设置搜索目标数；利用PSO对机器人的速度和位置进行更新；计算机器人响应搜索目标的概率，利用搜索目标的概率对群机器人系统进行子群划分；构建随机模型对机器人的速度进行调节；进行基站部署，利用和声搜索算法对基站的位置进行控制；对基站的速度和位置进行更新，并生成新解。本发明解决现有CN115955679A方法中存在寻优速度慢、基站更新时能耗大的问题。