一种基于CVaR的高速公路危化品车辆事故救援及疏散路径规划方法

一种基于CVaR的高速公路危化品车辆事故救援及疏散路径规划方法，属于交通安全与应急技术领域。所述路径规划方法包括：获取危化品车辆运输事故发生点、救援车辆出救点、事故车辆安置点(疏散目的地)以及道路网络相关参数；救援阶段为救援车辆从出救点到事故发生点这一段路径，综合考虑救援车辆响应时间最短、效率最高，建立上层救援车辆行程时间最短模型，考虑高速公路危化品车辆运输事故极易发生二次事故，构建基于CvaR二次事故风险最小的下层模型，形成高速公路危化品车辆事故救援双层博弈规划模型；疏散阶段为危化品事故车辆从事故发生点到车辆安置点这一段路径，考虑疏散阶段危化品泄露产生污染的可能性，建立基于CVaR危化品泄露风险的事故车辆疏散路径规划模型。本发明提供的高速公路危化品车辆事故救援及疏散路径规划方法可提升道路交通安全水平与应急救援效率，保障高速公路交通平稳有序运行。