一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质

本发明属于点云数据领域，公开了一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质，所述方法包括：获取数据集制作需求；在数据集制作需求为桥梁部件的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中的若干桥梁部件；提取各桥梁部件的部件参数，基于各桥梁部件的部件参数和桥梁模型的参数构建桥梁部件的点云数据集；和/或在数据集制作需求为桥梁模型的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中各桥梁部件所对应的实体对象；对实体对象的面进行三角化和激光模拟扫描，得到实体对象的点云空间信息，根据实体对象的点云空间信息构建桥梁模型的点云数据集。本发明的数据集的制作方法，能够高效地生成符合深度学习需求的数据集。