一种基于改进角蜥蜴算法的补给机器人寻路方法和系统

本发明公开了一种基于改进角蜥蜴算法的补给机器人寻路方法和系统，方法包括：采集补给机器人的三维坐标以及目的地、驿站中心的坐标，以最优距离构建目标函数；将补给机器人的三维位置代入目标函数，使每个角蜥蜴种群生成一组对应的最小负载功率、最少补给机器人和最短补给距离；对角蜥蜴算法进行改进；构建适应度函数，并代入补给机器人的当前三维位置，利用改进的角蜥蜴算法得到补给机器人的最优的三维位置；根据最优的三维位置组成补给机器人最优运行路径，基于最优路径调整补给机器人方向；本发明根据目的地信息，为补给机器人规划出最优寻路路径，提高了搜索效率并降低了运行成本，适用于复杂环境和成本受限的搜索场景。