无人机视觉识别方法及装置

本发明涉及无人机视觉识别方法及装置，方法包括：通过无人机的多模态感知设备采集多模态图像，对所述多模态图像进行图像转换，得到增强图像；依据预设的目标检测网络对所述增强图像进行目标检测，得到初步检测目标；对所述初步检测目标进行区域特征分析，得到对应的目标区域特征信息；获取所述多模态感知设备采集的环境因素，依据所述环境因素对所述初步检测目标进行环境跟踪分析，得到目标跟踪结果；通过预设的识别模型结合所述目标区域特征信息和所述目标跟踪结果对所述初步检测目标进行多任务分析，得到对应的综合识别结果。本发明能够提高无人机视觉识别的整体性能和可靠性。