一种无人运输机器人后桥动力传动装置

本发明公开了一种无人运输机器人后桥动力传动装置，包括后桥动力总成，后桥动力总成设于无人运输机器人的底部；后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳，主桥壳的一端铰接有副桥壳，主桥壳内部转动连接有主半轴，副桥壳内部转动连接有副半轴，副半轴内部活动设有万向轴，万向轴与主半轴传动连接，主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥，悬挂桥上设有调节装置，调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座。当无人运输机器人的后轮陷住时，可通过调节装置下降副桥壳和副半轴，副半轴带动其一端轮胎下降接触地面，大大增加无人运输机器人的脱困能力。