一种基于模糊逻辑规则结合强化学习的水陆两栖车的路径规划方法及系统

本发明涉及一种基于模糊逻辑规则结合强化学习的水陆两栖车的路径规划方法及系统。规划方法包括如下步骤：根据水陆两栖车的应用场景，使用传感器收集场景参数，将所述场景参数作为输入参数；将所述输入参数模糊化处理，使用模糊规则库进行推理，得到模糊输出，使用重心法将所述模糊输出执行输出解模糊化；定义状态空间和动作空间，重置环境，执行动作并计算奖励，满足回合结束条件时完成该步骤；初始化Actor‑Critic神经网络，通过经验回放和目标网络的更新机制，实现策略的稳定学习；训练及优化Actor‑Critic神经网络，得到最佳路径规划策略。本发明提出的基于模糊逻辑规则结合强化学习的水陆两栖车的路径规划方法，通过模糊逻辑系统和强化学习算法的结合，实现对复杂环境下路径规划问题的高效求解，具备广泛的应用前景。