钻机移机的控制方法、装置、设备、介质及钻机

本申请公开了一种钻机移机的控制方法、装置、设备、介质及钻机，方法包括：获取当前位姿信息；获取目标点位的位姿信息，目标点位为钻机根据移机规划路径行进过程中的下一位次的途经点位；根据目标点位的位姿信息和当前位姿信息，得到钻机与目标点位的航向角偏差和钻机到目标点位的行进距离；根据航向角偏差和行进距离控制钻机调整航向角以及行进；待钻机的当前位姿信息与目标点位的位姿信息的偏差在预设偏差范围内，控制钻机完成执行动作，并对目标点位进行更新。本申请能实现钻机设备的自主移机控制，解决人工调度控制存在安全隐患的问题。