一种机器人设备健康状态评估方法及系统

本发明涉及设备健康状态评估技术领域，具体为一种机器人设备健康状态评估方法及系统，首先对工作时的机器人设备监测，获取第一数据集；获取运行轨迹并对所述第一数据集进行划分，获得第一数据子集；对工作中的电机监测，得到第二数据集；根据所述运行轨迹对所述第二数据集进行拆分，得到第二数据子集。其次构建工作健康状态识别模型对所述第一数据子集进行识别，得到工作健康状态数据；构建电机健康状态识别模型对所述第二数据子集进行识别，得到电机健康状态数据。最后通过工作健康状态数据和电机健康状态数据，得到设备健康状态数据集；构建状态评估模型对所述设备健康状态数据集进行识别，得到健康状态评估系数，并机器人设备健康状态评估。