一种L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法、系统及介质

本发明涉及一种L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法、系统及介质，所述方法包括：U1.车辆行驶过程中，采集车辆的运动状态数据信息，并进行反序列化和清洗处理，得到处理后的车辆的运动状态数据信息；U2.将所述处理后的车辆的运动状态数据信息输入训练好的基于贡献度验证的多元非线性回归模型，对车辆的运动状态与运行质量的相关性进行表征，得到车辆的运动状态与运行质量的相关性数据信息。本发明不仅能够对车辆的数据进行精确的处理，而且自动驾驶车辆与平台的通信以及数据包的云端上传不需要依赖于专网实现，通过公网便可实现功能，可以缩减项目建设成本。