一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统

本发明涉及一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统，获取固定位置拍摄的连续多帧图像，提取每帧图像中所有船舶的中心像素坐标；获取船舶的AIS数据；针对每帧图像中所有船舶的中心像素坐标，识别轨迹存在断点的船舶以及误检船舶，实现船舶轨迹的校正；基于校正后船舶轨迹的像素坐标，通过将所述像素坐标变换为世界坐标，得到视觉数据；通过匹配所述AIS数据以及所述视觉数据，得到融合数据；基于所述融合数据，实现船舶碰撞风险评估。与现有技术相比，本发明具有提高AIS数据部分缺失情况下的评估准确性、克服特征漂移的问题等优点。