被动齿轮拧螺丝流水线及拧螺丝方法

本发明属于被动齿轮生产的技术领域，具体涉及一种被动齿轮拧螺丝流水线及拧螺丝方法。一种被动齿轮拧螺丝流水线，包括传送带，传送带的上游设有齿轮上料机构，其下游设有齿轮下料机构，其特征在于：其侧面设有拧螺丝机与螺母上料机；齿轮上料机构包括转移机器人与姿态调整机构，姿态调整机构位于传送带与转移机器人之间，转移机器人的夹持件为电磁铁，姿态调整机构包括机架A。有益效果：相对于现有技术，本发明设有被动齿轮拧螺丝流水线，能够实现拧螺丝的自动化，提高了生产效率。