摘要
本发明涉及一种基于目标追踪计数的单粒番茄花动态计数方法,涉及农业产量预测领域,方法包括:通过深度相机与番茄花的目标检测算法对番茄藤上单粒番茄花的识别;通过目标检测模型获取单粒番茄花目标框,结合追踪计数算法提取单粒番茄花的外观特征与运动特征,与目标框相匹配;利用多段区域面积法减缓最踪过程中番茄花ID跳变;本发明利用目标检测算法,能够准确有效地检测到番茄花,并且结合目标检测模型与追踪计数模型可以实现对单粒番茄花的追踪计数,有效地完成了单粒番茄花动态计数,为种植者预估产量提供参考。
技术关键词
番茄
动态计数方法
追踪算法
特征提取网络
运动特征
轨迹
特征提取模型
深度相机
农业产量预测
图像
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