目标三维数据检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种目标三维数据检测方法、装置、设备及介质，涉及车载互联技术领域，包括：通过获取检测目标的三维数据，根据三维数据，得到目标高度图和目标伪图像，将目标高度图和目标伪图像通过预设特征提取网络，得到第一特征和第二特征，将第一特征第二特征通过预设聚合网络，得到融合后的特征，根据融合后的特征进行检测，得到目标检测结果。通过处理三维数据生成高度图和伪图像，提取特征并融合，最终实现高精度3D目标检测，提高了对3D目标检测的准确性从而提高自动驾驶系统的环境感知能力。