一种基于雷达回波的无先验信息三维坐标系配准方法

本发明公开了一种基于雷达回波的无先验信息三维坐标系配准方法，通过对两个雷达获取到的目标回波信号进行动目标检测得到两个雷达的距离‑多普勒域信号，筛选其中幅值最高的单元并进一步得到雷达的距离‑多普勒域索引，通过转换公式对距离‑多普勒域索引进行配准，根据配准后的距离‑多普勒域索引建立目标函数并通过遗传算法求解，最终通过梯度下降优化高效准确地得到雷达A与雷达B之间旋转矩阵和平移向量的参数。