摘要
本发明涉及一种基于强化学习的环境感知交通信号控制方法,属于计算机技术领域。该方法通过感知环境信息和交通状态,结合道路状态,智能调控交通信号。首先,在模拟环境中利用强化学习算法学习调控交通信号策略,再将得到的调控策略运用于现实场景。具体实施包括收集环境感知数据、构建仿真交通环境、配置控制策略、设置典型交通场景、收集环境信息、特征融合、性能指标设定、强化学习优化、真实场景应用、反馈机制建立等步骤。本发明通过结合强化学习和环境感知技术,能够动态适应不同时间和环境下的交通需求,有效缓解交通拥堵,提高交通运行效率,为改善城市交通状况提供了一种有效方案。
技术关键词
交通信号控制方法
环境感知数据
强化学习模型
控制策略
深度强化学习方法
交通运行效率
城市交通状况
环境感知技术
强化学习算法
场景
路网结构
调控策略
智能调控
仿真环境
交通系统
卷积模块
融合特征
车辆