臂架系统、作业系统和控制方法

本发明的实施例提供了一种臂架系统、作业系统和控制方法，其中，臂架系统包括：折叠臂架，包括多个臂节，任意相邻两个臂节可转动地连接，多个臂节包括首端臂节和末端臂节，末端臂节与机械臂相连；多个第一电动缸，任一第一电动缸的两端分别设于相邻的两个臂节，第一电动缸用于驱动相邻的两个臂节相对转动；回转支承，回转支承与首端臂节的一端转动连接；第二电动缸，设于回转支承，第二电动缸用于驱动首端臂节相对于回转支承展开或缩回。本发明的技术方案中，采用第一电动缸和第二电动缸控制臂节进行伸展，实现臂节一键展收操作。