一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质

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一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质
申请号:CN202411644418
申请日期:2024-11-18
公开号:CN119503322B
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质,应用于化纤涤纶长丝生产技术领域,包括:通过空中悬挂小车将POY空车吊具从POY空车暂存区运输至POY机器人自动装载区,并将丝锭装载至POY空车吊具上,再通过空中悬挂小车将满载POY吊具运输至POY满车暂存区;通过空中悬挂小车将满载POY吊具运输至加弹区的加弹机台组进行POY丝锭的卸载,将卸载后的POY空车吊具运输至POY空车暂存区;加弹机台组将POY丝锭加工制成DTY丝锭,制成的DTY丝锭进入DTY落筒站等待落筒;通过空中悬挂小车将DTY空车吊具从DTY空车暂存区运输至DTY落筒站进行落筒作业,再将满载DTY吊具运输至DTY满车暂存区,实现POY丝锭加工的全流程自动化,减少人工参与,提高效率。
技术关键词
悬挂小车 吊具 物流输送方法 机器人 加弹车间 机台 化纤长丝 轨道 内环 化纤涤纶长丝 暂存模块 物流输送装置 运动 中转站 输入模块 主控器 输出模块
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