一种用于抓斗卸船机的抓斗防摇AI识别系统

本发明涉及一种用于抓斗卸船机的抓斗防摇AI识别系统，具体包括以下模块：摄像头模块，设置有两个高清工业级摄像头，配有可调节的云台装置，安装于抓斗上方；图像处理模块，设置有初步处理单元，AI识别单元，坐标转换单元，接收来自摄像头模块的视频信息；防摇控制模块，包括计算单元和指令输出单元，根据图像处理模块输出的数据，计算并输出防摇控制指令；机构控制模块，设置有驱动电机，变频器以及传感装置，接收防摇控制模块的指令，调整小车和绳索的运动，以稳定抓斗位置；主控制器模块，采用高性能工业计算机，协调各模块的工作。本发明解决了传统抓斗卸船机在作业过程中抓斗在升降和移动过程中容易出现摇晃的问题。