一种基于机器视觉的前视钻孔图像展开方法

本申请涉及一种基于机器视觉的前视钻孔图像展开方法，采用Gamma变换突出前视图像钻孔中心区域，采用最小二乘圆检测算法提取出图像钻孔中心及有效环形图像的内外径，避免了常规的霍夫圆检测法参数调节困难和最小二乘法圆检测计算量大的问题；本申请以有效环形图像作为待展开目标图像，消除了钻孔测量时摄像头抖动及不居中带来的影响。在对有效环形图像展开之前，本申请将前视图像钻孔中心作为旋转中心，依据工具面向角偏差反向旋转有效环形图像，消除了钻孔测量时摄像头自由旋转带来的影响。