一种图像的遮挡情况下相似度测量方法及其相关设备

本申请提供了一种图像的遮挡情况下相似度测量方法及其相关设备，包括：获取多个检测对象各自的二维图像和三维投影图像，三维投影图像为检测对象的点云数据的二维投影图像，二维图像与三维投影图像关联且具备相对位置关系；针对多个检测对象的每个检测对象，基于相对位置关系计算检测对象的二维图像与每个三维投影图像之间的初始类交并比和修正值，初始类交并比根据二维图像与三维投影图像间的重叠面积和二维图像的面积得到，修正值根据三维投影图像的面积与二维图像的面积得到；根据初始类交并比和修正值得到目标类交并比，以得到检测对象的多个目标类交并比，其中，目标类交并比表示二维图像与三维投影图像之间的相似程度。