一种基于前端实时缺陷识别的无人机自主巡检系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于前端实时缺陷识别的无人机自主巡检系统，通过在无人机上设置边缘计算盒子，使得在前端由边缘计算盒子参与巡检路径的规划与导航、图像的采集与缺陷分析，从而不仅可达到自主巡检的目的，而且巡检工作的效率、连续性和完整性得到了有效的保障，适于大范围推广应用。