一种图像的语义分割方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种图像的语义分割方法、装置、设备及存储介质。首先对经过预处理的街景图像数据集进行输入，经主干网络处理后获得第一特征图集和注意力特征图集。接着，将注意力特征图集送入DCP模块中进行特征融合和上采样操作生成第二特征图集。随后，将第一特征图集和第二特征图集进行特征融合，形成第三特征图集。最终，将第三特征图集传入图像分类网络中进行图像语义分割，产生精确的语义分割结果。本申请通过结合注意力机制和DCP模块，提升了图像中不同通道之间以及不同空间位置之间的特征重要性差异的识别能力，从而提高了语义分割的精度和鲁棒性，适用于复杂多变的街景环境，为自动驾驶技术中的环境感知提供了更准确的基础数据支持。