摘要
本发明提供一种矿用数字程控调度通讯方法及系统,包括主巷道底部调度主机和各副巷道内的静态通讯定位基站,首先创建井下三维环境地图,其次矿工的随身通讯器将语音信息传输至附近通讯基站,后者识别发言者身份以及内容是请求通讯或非请求通讯。若为请求通讯,系统将其内容转换为数字信息,并通过环网交换机传输至数字程控交换机,实现井上下的有效通讯;若为非请求通讯,激活相邻定位基站,测量距离并将信息传输至调度主机。调度主机依据两个基站的距离信息在三维地图上定位发言者的准确位置,输出结果至主控中心。该系统不仅有效提升了智能化管理和调度能力,还增强了矿井的安全性和应急响应能力,对煤矿作业的现代化发展提供了坚实基础。
技术关键词
调度主机
程控调度通讯系统
定位基站
数字程控交换机
通讯基站
三维激光扫描仪
调度通讯方法
通讯器
机器人SLAM技术
移动机器人
数据监控系统
环网交换机
紧急广播系统
全景相机
距离信息
全局地图
识别发言者身份
无线网络传输