基于多传感器融合的管道内部检测方法及系统

本发明涉及管道数据处理及健康状态评估技术领域，公开了一种基于多传感器融合的管道内部检测方法及系统。方法包括：对管道状态评估数据进行健康指数计算，得到管道健康状态指标，对管道健康状态指标进行风险预测，得到风险等级；进行管道缺陷特征识别，得到缺陷特征数据，对缺陷特征数据进行多类别分类处理，得到缺陷类型数据；对缺陷类型数据进行精确位置分析，得到缺陷空间分布数据并进行结构完整性评估，得到缺陷严重程度量化数据集对缺陷严重程度量化数据集和风险等级进行多准则决策分析，得到缺陷修复优先级排序数据，对缺陷修复优先级排序数据进行智能修复方案生成，得到修复建议数据。本发明能够实现更加全面和准确地对管道状态进行评估。