换挡控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：若检测到换挡指令，则实时获取第一位置信息及第二位置信息；其中，第一位置信息为螺母的位置信息，第二位置信息为换挡拨叉的位置信息；根据第一位置信息及第二位置信息确定输入变量；根据预设的控制交替策略确定与输入变量相对应的目标控制交替算法；根据目标控制交替算法及输入变量计算得到对应的占空比值；根据占空比值对换挡电机进行占空比控制。本发明实施例可提高换挡机构的抗冲击性能，能有效避免在空行程阶段螺母冲击壳体造成的换挡机构损坏，提高换挡机构工作时的可靠性。