自动泊车功能实车闭环仿真测试方法、系统、设备及介质

一种自动泊车功能实车闭环仿真测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将格式标准化后的第一场景数据作为当前场景数据，并传输至待测车辆，第一场景数据为从真实路采数据库中筛选出的测试场景数据；待测车辆对当前场景数据中的虚拟车位进行识别，将识别结果传输至测试上位机；测试上位机基于识别结果和待测车辆在自动泊车过程中的实时运动数据实时更新待测车辆与虚拟车位之间的相对位置；待测车辆结合相对位置和实时车身关联数据，生成横纵向控制指令控制待测车辆自动泊入虚拟车位中，解决了传统仿真中存在的虚拟场景真实度较低以及采用车辆动力学模型导致仿真精度不准确的问题。