一种码垛机器人的远程智能化控制系统

本申请提供了一种码垛机器人的远程智能化控制系统，涉及机器人控制技术领域，通过历史日志分析模块获取历史码垛日志集合并进行场景聚簇分析，获得历史聚簇码垛日志集合；历史日志补充模块补充历史数据，获得更新历史聚簇码垛日志集合；码垛偏离分析模块进行码垛偏离分析，确定码垛可靠性因子；检索匹配模块以信息采集模块获取的任务基础信息集合和环境信息集合为索引，对场景特征集合进行检索匹配，获得目标码垛场景以及目标码垛可靠性因子，参数搜索优化模块进行码垛控制参数搜索优化，获得目标码垛控制参数。本申请解决了现有技术无法根据环境和任务的变化自适应调整码垛机器人控制策略的技术问题，显著提高了码垛作业的精准度和可靠性。