一种多用途智能搬运机器人的使用方法及系统

本发明属于机器人自动化技术和智能控制技术领域，且公开了一种多用途智能搬运机器人的使用方法，该搬运机器人具体使用步骤如下：S1：系统初始化与等待启动：S2：下坡控制与二维码识别：S3：对齐侧边桥与物品抓取：S4：上桥与下桥控制：S5：下桥后位置修正与巡线准备：S6：巡线与物品放置：S7：返回停车区与任务结束。本发明通过将传统机械手升级为滑台机械手，显著提升了智能车的抓取稳定性和承重能力，同时简化了控制代码编写，实测效果极佳，此外，为实现全地形搬运，优化了智能车电机速度，将其调整至150转/分钟，既避免了高速冲出桥面的风险，又克服了低速扭矩不足的问题，实现了速度与扭矩的完美平衡。