一种机械手指尖压力识别装置及方法

本发明涉及压力采集技术领域，特别涉及一种机械手指尖压力识别装置及方法。所述装置包括触头单元和处理电路单元；触头单元包括光阻外壳和触头电路板；触头电路板包括呈环形阵列的由光电二极管和发光二极管。本发明结合光电耦合效应，分离压力信号采集和传输，具有抗电磁干扰、不受温度影响等优势。所述方法包括采集光电二极管采集的电压信号和采用两层图卷积网络进行压力的解耦。本发明通过图卷积网络对压力信号进行方向解耦，使得装置能够精确分解压力信息，为三维压力感应提供了更加精细的识别能力。