一种基于无人机集群三维轨迹分析的意图识别方法

本发明提供一种基于无人机集群三维轨迹分析的意图识别方法，涉及无人机集群的群体行为识别领域。通过对三维轨迹进行预处理，确保其在时间和空间维度上的一致性，提升了数据的稳定性和质量，使得后续意图识别过程更加准确可靠，通过改进的HDBSCAN算法，有效识别轨迹的方向信息，并在不同密度层次下动态调节聚类结构，使得在不同群体规模和复杂任务场景中的无人机意图识别更加精准。结合深度学习网络，能够更好地捕捉三维轨迹在时间上的前后依赖关系，提升了意图识别过程中对复杂行为模式的解析能力，进而提高了识别结果的准确性和可靠性，在多无人机协同作战等复杂场景下，实现了对无人机集群意图的更有效识别，极大提升了意图识别的性能。