一种基于无人机的水利工程堤坝检测方法、设备及介质

本发明公开了一种基于无人机的水利工程堤坝检测方法、设备及介质，属于水利工程堤坝技术领域，用于解决现有的水利工程堤坝往往依赖人工巡检，检测效率低且人力成本高，容易出现漏检与误判，不利于堤坝风险的智能监测与预警的技术问题。方法包括：基于预设的无人机飞行规划，采集堤坝的实时检测图像；对实时检测图像进行有关堤坝主体特征的风险识别处理，得到堤坝主体特征信息；通过预设的堤坝激光雷达数据，对实时检测图像进行有关堤坝外形特征的计算处理，得到堤坝外形特征信息；根据预设多光谱图像的反射率数据，对实时检测图像进行有关堤坝环境特征的指标判定处理，得到堤坝环境特征信息。